AI MPU# 瑞萨RZ/V2H 四核视觉 ，采用 DRP-AI3 加速器和高性能实时处理器

RZ/V2H 高端 AI MPU 采用瑞萨电子专有的AI 加速器-动态可重配置处理器 (DRP-AI3）、四核 Arm^®^ Cortex ^®^ -A55 (1.8GHz) Linux 处理器，以及双核 Cortex ^®^ -R8 (800MHz) 实时处理器。 此外，RZ/V2H 还包括另一个动态、可重配置处理器 (DRP)。 这款处理器可加速图像处理，如OpenCV，以及机器人应用所需的动态计算。 它还具有 PCIe ^®^ 、USB 3.2 和千兆以太网等高速接口，是工厂自动化中自主机器人和机器视觉等应用（必须以低功耗实现的先进AI 处理）的理想微处理器。
*附件：AI MPU RZ V2H Group 数据手册.pdf
*附件：RZ V2H 硬件手册指南.pdf

特性

• Cortex-A55 (1.8GHz) x 4 核
• Cortex-R8 (800MHz) x 2 核
• Cortex-M33 (200MHz) x 1 核
• AI 加速器 DRP-AI3（8TOPS/稠密模型、80TOPS/稀疏模型）
• 动态可重配置处理器 (DRP)
• Arm^®^ Mali™-C55 ISP（可选）
• 6MB 片上 SRAM
• LPDDR4/LPDDR4X 内存接口
• 千兆以太网接口 × 2
• USB 2.0 接口 x 2（On-the-Go (OTG) x 1，主机 x 1）
• USB 3.2 (Gen2) 接口 x 2（仅主机）
• PCIe^®^ 接口（Gen3/4 条通道）x 1
• MIPI^®^ CSI-2^®^ 摄像头接口 x 4
• CAN 接口 (CAN FD) x 6
• 封装：BGA、9mm x 19mm 1368 引脚、0.5mm 间距

应用

• 智能扫地机器人
• 视觉检测单板计算机
• e-con Ultra-Low Light Multi-Camera Solution
• 高性能视觉 AI 系统
• 打印机电源排序器和 I/O 扩展器（PPC 或 MFP）
• IMDT V2H & V2N SOM
• ThunderSoft / MM Solutions Camera ISP Tuning
• IMDT V2H & V2N SBC
• Ignitarium Vacuum Cleaner Robot
• TechNexion MIPI-CSI2 Camera
• ENERZAi Optimium
• 机器人
• 自动引导汽车 (AGV)
• 自主移动机器人 (AMR)
• 工厂自动化 (FA) 机器视觉

新一代高能效 AI 加速器 (DRP-AI3)：

DRP-AI3 加速器特性
(1) 用于实现 AI 模型轻量化（剪枝）的硬件 (H/W)-软件(S/W) 协同技术使电源能效达到了传统模型的
10 倍。
• AI 加速器（DRP-AI3 硬件）引入了高速低功耗技术剪枝模型
• 软件可轻松生成适合 DRP-AI3 的剪枝模型，并以最优方式将其实施到 H/W 中
(2) DRP-AI、DRP 和 CPU 在异构架构中协同工作，可以加快包括 AI 在内的各种算法

将自主系统的高级 AI 的嵌入式处理速度提高 10 倍

剪枝 AI 模型的高速、低功耗特性
• 硬件架构支持减少位数 (INT8) 的主流轻量化技术以及剪枝技术
• DRP-AI3 的灵活性能够实现更快的随机模型剪枝，现有硬件难以实现这一点。
• 与未进行剪枝时相比，处理时间缩短至原来的 1/16，功耗降低至原来的 1/8 左右

下载：*附件：白皮书：新一代高能效 AI 加速器 (DRP-AI3).pdf

软件与工具

• RZ/V2H AI Software Development Kit

• RZ/V series AI apps & AI SDK (GitHub)

• DRP-AI Extension Pack (Pruning Tool)

• DRP-AI Translator i8 [V1.04]

• DRP-AI TVM (GitHub)

• RZ/V2H ROS2 Support Package

• RZ/V2H ROS2 Sample Application Package

• RZ/V Multi-OS Package

下载

• RZ/V Getting Started with Flexible Software Package
• Setting GPIO with Flexible Software Package
• RZ/V FSP v3.1.0

• RZ MPU Graphics Library Evaluation Version for RZ/V2

• RZ MPU Security Package (Linux OS)

• AI Navigator: IDE for AI Applications

• RZ/V2H ISP Support Package
下载
ISP Support Package for the RZ/V2H

SEGGER J-Link and J-Trace PRO

Face Mosaic Application (GitHub)

软件下载

• RZ/V FSP v3.1.0

• RZ/V2H AI Applications Demo SD Image Version 5.00

• ISP Support Package for the RZ/V2H

• RZ/V AI Transfer Learning Tool v4.00

• RZ/V2H AI Applications Demo SD Image Version 4.00