机器人Blue亮相 搭载英伟达最新GR00T N1人形机器人通用基础模型

2025年3月19日机器人Blue亮相，英伟达在GTC 2025大会上正式发布机器人Blue，CEO黄仁勋现场展示‌机器人Blue.黄仁勋称其为“通用机器人时代的开端；凭借NVIDIA Isaac GR00T N1以及新的数据生成和机器人学习框架，我们将共同开启AI时代的新边疆。”黄仁勋还强调其泛化能力和多任务执行潜力‌。

机器人Blue由英伟达公司、谷歌DeepMind、迪士尼联合开发，行走动作流畅自然，声音设计可爱，具备拟人化交互表现‌很好。机器人Blue基于共同打造的机器人研发平台 ‌Newton‌（开源物理引擎）‌；搭载了英伟达 ‌GR00T N1‌机器人通用基础模型，采用双系统架构‌；

‌系统1‌（快速反应）：类似人类直觉，处理实时动作（如行走、抓取）。

‌系统2‌（深度决策）：用于多步骤任务规划和复杂操作（如搬运、协作）。

‌辅助技术‌：结合 ‌NVIDIA Isaac Groot‌ 方案生成合成数据，提升学习效率‌。

据悉，GR00T N1在多个机器人实施方案的模拟基准中优于模拟基准中的最先进的模仿学习模型。GROOT N1是英伟达公司推出的全球首个开源基础模型，专为通用人形机器人设计。它基于多模态输入（如语言和图像）能够在多样化环境中执行操作任务。该模型基于大规模人形机器人数据集进行训练，结合了真实数据、合成数据和互联网视频数据，以便适应特定机器人形态、任务和环境。GROOT N1采用双系统架构，其中视觉-语言模型负责推理和规划，而扩散变换器则负责生成精确动作。在模拟和真实世界测试中，GROOT N1表现出色，尤其在复杂多步任务和精准操作中展现出明显优势，为材料处理、包装和检查等应用提供了高效解决方案。GROOT N1 通过多模态融合、双系统协同与高精度动作生成，为人形机器人提供了高效、通用的智能解决方案，是工业自动化与复杂环境作业领域的突破性技术。

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