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NVIDIA发布全球首个开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1

发布时间:2025-03-20 15:46:53

推出完全可定制的 GR00T N1 基础模型,为人形机器人赋予通用技能与推理技能

NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 合作开发新一代开源物理引擎 Newton

用于合成数据生成的全新 Omniverse Blueprint 和开源数据集快速开启物理 AI 的数据飞轮

NVIDIA 宣布推出一系列全新技术,助力人形机器人开发。其中包括全球首个开源且完全可定制的基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1,该模型可赋能通用人形机器人实现推理及各项技能。

其他技术包括仿真框架和蓝图,如用于生成合成数据的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint,以及和 Google DeepMind 及 Disney Research 共同开发的、专为机器人开发而构建的开源物理引擎 Newton。

已推出的 GR00T N1 是 NVIDIA 一系列可完全定制模型中的首个模型。NVIDIA 将对这一系列模型进行预训练,并面向全球机器人开发者发布。对于受全球劳动力短缺困扰的行业而言(劳动力缺口预计超过 5,000 万),这一模型的推出将有助于加速这些行业的转型。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“通用机器人的时代已经到来,借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 以及新的数据生成和机器人学习框架,全球机器人开发者将开启 AI 时代的全新篇章。”

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