近日,第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞松山湖凯悦酒店盛大召开,极海半导体受邀出席,并携多款创新芯片产品及量产级解决方案精彩亮相。
本次论坛上,极海展示了G32R501实时控制MCU/DSP、APM32M3514电机控制专用SoC、GHD系列电机专用栅极驱动器、以及APM32全系列工业级通用MCU等众多芯片产品,且面向具身机器人应用领域,展出了400W EtherCAT总线型高压伺服控制器、机器人智能关节与双电机控制系统等参考方案,向众多来宾展示了极海在机器人芯片领域的技术积累与创新实力。
同期,极海实时控制MCU/DSP产品线高级产品经理Louis Lu发表了《G32R501:面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP》的主题演讲,详细介绍了G32R501的性能优势与多元化参考方案,能为机器人产业发展提供强大硬件,帮助用户降低开发门槛,加快产品落地进程,助力实现更高效、更智能的机器人创新应用。
“高性能运动控制x边缘AI加速”双引擎
赋能具身机器人系统创新
演讲中,Louis Lu表示:随着机器人应用场景的不断拓展,对芯片的实时性、可靠性和智能化提出了更高要求,G32R501凭借高效运算处理性能、灵敏信号采集以及高精度实时控制等优势,同时,结合Arm HeliumTM技术和自研的紫电数学指令扩展单元,可满足具身机器人在感知与决策、运动控制以及高效人机交互等方面的高算力、高效率与高精准度等性能需求。
全栈式解决方案
”端“到”端“降低机器人应用导入门槛
针对具身机器人的实际应用,Louis Lu重点介绍了基于G32R501与EtherCAT通讯芯片的高压伺服控制器方案和六轴机器人关节驱动控制器方案,采用双核并行处理设计架构,可有效提升机器人的动态性能、负载能力、精度和响应速度;另外,极海还可以为机器人应用提供“芯片 算法 参考设计”一站式电机系统方案,以“MCU Driver”全栈式电机专用芯片为核心,搭配极海电机算法平台,可广泛应用于机械臂、机器人关节、高性能工业机械手、工业编码器、无框力矩电机等机器人细分场景中。
极海拥有实时控制MCU/DSP、电机专用芯片、超声波传感器以及工业级通用MCU等多元化产品组合,可广泛应用于机器人旋转关节、线性关节、感知系统、电池模组、控制器及灵巧手等领域。面向机器人日益增长的芯片应用需求,Louis Lu还提前预告了极海即将推出的APM32F427工业级高性能MCU及国内首款G32R430编码器专用MCU,旨在为机器人行业发展,提供更多国产芯选择。
作为具身智慧机器人技术革新的重要推手之一,本次论坛成功搭建了跨界融合的交流平台,极海深度参与本场产业盛会,与产业诸多领军者及生态伙伴展开多维对话,精准对接实时控制、具身智能等核心技术需求,共同探索自主可控机器人技术的协同创新路径。
未来,极海将继续以全栈自研技术为基础,深度挖掘机器人技术应用场景需求,持续加码实时控制与专用产品的研发迭代,持续深化与各细分领域厂商的生态协同,为国产机器人应用变革注入硬核芯动能。
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