特斯拉公司最近对其人形机器人 “Optimus ” 进行了重要的升级,推出了全新的手部设计。这款新手部拥有22个自由度,并在前臂部分增加了三个自由度,这使得机器人的手部更加灵活,可以进行更加复杂的操作。
新设计的手部采用了柔软的保护层,覆盖在手指和手掌上。这种材料不仅可以有效保护机器人手部的结构,还能保持良好的触觉感应能力。这意味着 “奥普提姆斯” 能够更好地处理各种精细和脆弱的物品,为未来在家庭、医疗和工业等领域的应用打下了坚实的基础。
在这一新手部设计中,所有的驱动器都被集中在前臂部分。这一设计的优势在于,可以让手部更加轻便,操作起来更加灵活。特斯拉表示,他们的目标是在今年底之前完成触觉传感器的整合,并实现基于腱的精细控制。此外,团队还计划减少前臂的重量,以进一步提升机器人的使用性能和适应能力。
特斯拉在声明中强调,未来所有的新款 “Optimus ” 机器人都将配备这一经过优化的手部设计。这一创新不仅体现了特斯拉在机器人技术领域的持续探索和发展,也为人形机器人在多个行业的应用提供了更多可能性。
随着机器人技术的不断进步,“Optimus ” 将有能力在更多的场景中发挥作用,无论是在家务清理、医疗辅助,还是在工业生产线的任务中,这一新的手部设计都将成为重要的支持。
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