地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片产品介绍

地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片

基本信息 ：

• 是地平线于 2024 年成立的全资子公司地瓜机器人发布的首款芯片产品。
• 2024 年 9 月正式发布，量产落地仅用了 8 个月时间。

性能特点 ：

• 高算力 ：具备 10 TOPS 的 AI 算力。
• 低功耗 ：典型功耗仅 3W。
• 异构架构 ：基于 12nm 工艺制程打造，拥有 CPU、BPU、GPU、DSP 四合一异构架构。
  • CPU 架构为 8 核心 Cortex-A55，主频 1.5GHz。
  • 贝叶斯架构 BPU，支持机器人本地完成全栈任务高效计算。
  • ISP 最高支持 1600 万像素，30 FPS 处理能力。
  • RAM 最高 8GB。
    
• 能效表现优秀 ：在同类型芯片中能效表现更出色，能让智能机器人厂商实现更丰富的功能。

功能优势 ：

• 支持丰富的机器人算法，包括 AI 双目深度算法、AI 特征提取算法、AI 光流跟踪算法、Transformer 以及 BEV 占用网络等。
• 同时支持丰富的计算机视觉硬件加速算子，如 GDC 模块支持图像数据预处理、图像拼接，最高可达 4K 60 FPS 的处理能力；VSE 模块支持最高 6 通道视频预处理，同样是 4K 60 FPS 的处理能力。
• 可同时处理包括 RTK、视觉、TOF、双目以及激光雷达在内的多路传感器信号输入与融合处理，使割草机等智能机器人实现高精度定位感知和避障等功能。
• 针对户外场景对 ISP 进行了深度研发和调试，并根据割草机器人软件算法所需，对双目深度估计以及 VSLAM 等算法进行了深度的 BPU 优化。基于其 BPU 双目深度算法，可实现近距离 3m 以内、1%左右的高精度避障，合作伙伴将 VSLAM 中特征提取和跟踪移植到 BPU 上处理，可获得更佳的抗噪声性能和更鲁棒的表现。
  

应用场景 ：

• 瞄准智能机器人市场，不仅率先应用于量产上市的割草机器人，家里的清洁机器人、陪伴机器人，商用场景的配送机器人，以及无人机等消费电子产品也都能使用。
• 已广泛应用于科沃斯的产品，如 DEEBOT X1 家族扫拖机器人、DEEBOT X2 系列、DEEBOT T10 系列、空气净化机器人沁宝 Z1 等主力产品。
• 随着智能机器人产品的爆发，2025 年将有更广泛的应用场景，或许一些陪伴型机器人也将陆续上市。

市场前景 ：

• 2021 年全球割草机市场规模已达 304 亿美元，其中 70%源于家用，而割草机器人渗透率不足 10%，市场空间巨大。
• 搭载全新一代旭日 5 智能计算芯片的 GOAT 全新系列产品，拥有更加精准的感知、定位和避障能力，或将带动新一轮的销售热潮。