杭州亚运会机器狗出圈：四足机器人赛场运铁饼，背后90后CEO创业之路

今年的杭州亚运会上，几只“狗”出尽了风头。但这不是真正的狗，而是机器狗，四足机器人。

田径铁饼比赛中，机器狗以矫健的姿态在赛场上驰骋，来回运送铁饼。过去，采铁饼运动员每次比赛必须跑7000米以上。现在，他们只需要将铁饼放入机器狗背部的插槽中，就可以节省大量人力。这也是全球首次使用机器狗在体育赛事中运输比赛器材。

对于这次“出圈”，研发机器狗的玉树科技CEO王星星也感到惊讶。 “如果我问周围的人，他们都知道这件事。”这位“90后”CEO穿着简单的毛衣和羽绒服。夹克和一副金属框眼镜。他平时沉默寡言，谈论机器人相关话题时语速很快。硕士毕业后，他在杭州创业。现在，他的公司已经在四足机器人这一利基领域崭露头角，并于今年开始了人形机器人的研发。近来，随着人工智能的爆发，人工智能与机器人的结合也给行业带来了新的机遇。

机器狗和机器猫。照片由受访者提供。

抢尽风头的机器狗

为什么人们需要机器狗？要回答这个问题，王星星有很多话要说。

“一方面，人类对猫狗等宠物有好感，机器狗免去了照顾食物、饮料和垃圾的麻烦，还可以为主人提供陪伴。另一方面，机器狗可以为主人提供陪伴。”本身和生物带来两种感觉，这是一种时尚的东西，会吸引极客（对技术充满热情的人）。”王星星说。

2021年，王星星的公司推出了首款陪伴仿生机器人，主要适用于外出跑步、行走、兴趣爱好教育等场景。随着成本逐年降低、效率提升，仿生机器人的价格已经变得相对实惠，目前价格在万元左右。王星星透露，这款产品的出货量非常好，并且逐年稳定增长。

销售机器狗产品的购物平台截图。

试想一下，在路上，主人牵着一只机器狗，跑步或行走。当机器狗和真狗偶然相遇时，它们睁大眼睛看着对方。听起来是不是很酷？

不过，王星星也承认，四足机器人的消费端口尚未完全打开。主要症结在于AI能力达不到要求。 “你可以理解，它现在看起来不像一只真正的狗，它太机械了，不够敏捷，没有情感和情绪在里面，它的功能需要丰富。未来，我希望机器狗能够“他可以下楼给我买点东西，买了以后会更实用。”他说，四足机器人的硬件还有改进的空间，比如更好看、更好玩等。成本也更低，但决定其上限的因素必须是是AI技术，就是它能有多聪明，有多像真正的机器狗。

但无论如何，高性能四足机器人的发展速度与几年前相比是惊人的。技术在迭代，市场越来越热，公众关注度高，很多企业都加入了这个赛道。

“2018年，高性能四足机器人还没有具体的应用场景。我们的客户是英伟达、谷歌和国内外的一些大学。我们都一起写代码，让软件和技术越来越好。”王星星表示，如今，除了消费端，四足机器人也广泛应用于教育、工业领域。

简而言之，教育侧是指科研机构的教学和科研需求。行业侧是指四足机器人在农业、工业以及具体安全巡查、勘察勘探、公共救援、医疗防疫护航等重工业领域的应用。它们可以代替人类从事繁重的工作或进入一些危险的场景。 。王星星表示，行业对机器人的价格并不敏感，但功能要求非常高，这会考验企业的技术能力。公司最新发布的工业四足机器人在综合续航能力、关节性能和运动能力、高承载能力和感知能力等方面都有诸多提升，这让机器狗在电力巡检领域占据了优势。

一个四足机器人正在进行检查。照片由受访者提供。

如今当上了CEO，王星星喜欢在面试时考验候选人的敏感度。他认为这促使他创造了电动四足机器人。 “无论学什么，都必须有很好的敏感性，能够快速抓住事件的本质。比如，如果你想做一个机器人，你应该非常敏锐地发现哪些技术更关键，然后攻击他们点。”

2018年，王星星和其他几位年轻人研发的第一代电动四足机器人正式上市，但他与机器人的故事还要追溯到更远的时候。

被低估的科技迷

本科毕业后，王星星原本打算考研，但因为英语考试没有通过，无法进入浙江大学，被转学到上海大学。

事实上，他很早就意识到，当涉及到需要背诵的语文和英语课时，他总是频频失败。相比之下，他喜欢手工制作东西和绘画。当他还是个孩子的时候，他总是在放学后观看电视上播放的科技节目。了解生物学和医疗机器人的纪录片。

王星星总觉得自己很聪明，但他直言，在当时的评价体系中，他年轻时很少得到认可，变得敏感、抑郁，甚至有一些强迫症。直到我进入大学，事情才发生了变化。大一的暑假，王星星没有回家。相反，他借用了老师的实验室来研究机器人。这次，他得到的评价是他比我的一些研究生做得更好。此后，王星星一头扎进机器人研究，申请项目、参加比赛，获得了多项专利。

王星星，玉树科技CEO。照片由受访者提供。

即使调职，本科毕业的王星星仍然带着专利证书满怀希望去拜访自己最喜欢的导师，却被告知没有名额。一旦无法联系到导师，就意味着您将无法成功报名。王星星坐在上海地铁上，准备返回杭州。正在他难过的时候，他接到了老师的电话，愿意帮忙推荐另一位导师给他。一切都扭转了。

2013年，四足机器人的主流技术是液压驱动，但成本非常高。王星星认为，可以有一个成本更低的解决方案，那就是制造一个小型、高度灵活的电力驱动的四足机器人。这个想法在当时是非常超前的。

刚开始没钱的时候，他拿出积蓄做了一个电动四足机器人的一条腿，效果还不错。后来，导师又为他获得了资助。 2015年，本应获得机器人学硕士学位的王星星只完成了一半。一旦毕业，就意味着他之前的所有努力都白费了。于是他申请延期，想要完成这个机器人。那年夏天，同学们纷纷找到工作，王星星感受到了前所未有的压力。正好上海有一个创业大赛，最高奖金20万元。于是，他带着自己的机动四足机器人X Dog参加了五六次比赛答辩，最终获得了二等奖和8万元的奖金。这是王星星的第一桶金。

他对赢得比赛感到非常兴奋。他认为电机驱动的四足机器人具有商业前景，是未来的必然方向。比赛期间，王星星联系了几位投资人，但当时没有人看好他的产品，他屡屡碰壁。创业想法只能被隐藏一小段时间。后来，他去了深圳大疆创新工作。不知道是不是出于自己最后的一丝期待，王星星才将X狗的测试视频上传到了优酷等视频网站上。当了几个月的上班族后，这个视频突然火了。

他记不清当时每天接到多少个电话。有人想买X狗，有人想给他钱投资。王星星毫不犹豫地辞去了工作，回到杭州创业。第一笔钱来自个人投资者，200万元，协议很轻松地就签了。

很快，王星星和另外两个年轻人在杭州滨江区租了一间办公室。房租很贵，一年差不多10万元。用他的话说，当时也是“每天996”，他开始研发第一代可以销售的电动四足机器人产品。虽然我学习时X Dog上用的很多技术都可以用，但是也需要迭代升级，工作量很大。该产品花了近一年的时间才推向市场。王星星本人笑称，当时的投资者几乎绝望了，认为自己的钱被浪费了。

幸运的是，该产品得到了世界各地的良好反响。接下来，技术不断迭代，销量持续上升。这个曾经不被看好的年轻人终于和他的机器狗一起被大家看到了。

购物平台上的机器狗广告页面。

未来属于AI 机器人

如果说科技圈是最早认可电动四足机器人的，那么其正式“破圈”则可以追溯到2021年春晚。

当春晚导演组找到王星星时，他的第一反应是拒绝。 “导演组要求四足机器人能够全自动上台表演，我觉得有点困难。”王星星回忆道。后来导演组找遍了国内所有的四足机器人企业，但有的连数量都凑不齐，有的连技术都达不到。最终，公司提供了近60台四足机器人进行表演，最终有24台登上舞台。表演要求给四足机器人穿上喜庆的红色外壳。但由于疫情的原因，贝壳的运输遇到了困难。王星星只能派自己的工人到工厂按照设计生产。当他和近20名团队成员带着机器人来到北京时，看到舞台时都有些傻眼了。舞台很大，可以升降。演出时有音乐、音响、灯光、电子设备和明星嘉宾。对于机器人来说，环境过于复杂。 “机器人需要知道自己的路线，执行设定的动作，并与演员的动作相配合。场景越混乱，识别就越困难。”王星星解释道。团队临时开发了一套集成二维识别技术、红外背光技术、图像识别以及机器人位置和参数数据的系统。直到排练前一天晚上，还有很多问题没有“调出来”。庆幸的是，最终的结果大家都非常满意：24辆“奔奔”部队整齐划一，展现出强大的气场。他们在舞台上变换队形、跳舞、翻筋斗，整齐、活泼。这也是中国首次高水平演出。表演四足机器人进行群体舞表演。 “该计划的效果超出了我们所有人的预期。”回想起那晚，王星星依然激动不已。

春晚现场。照片由受访者提供。

如果说台上的表现足够抢眼的话，台下的“奔奔”却意外地成为了热搜话题。 “我们的工作人员要收饭盒，数量较多，位置有点远，正好有几个机器人闲着，我们就让他们把饭盒拉回来。”没想到这样的短视频却让网友戏称其为“最强打工牛”，更有人调侃“同一头牛命运不同，其他兄弟都穿着喜庆新衣登台表演，它却只能送饭”这里是黑色的。”不管怎么样，“奔奔”还是那么可爱。 2022年春晚后，玉树团队开发了新的舞蹈动作，并将此功能固定在产品中作为标准功能。

亮相春晚后，四足机器人还参加了虎年元宵晚会和国足联赛年度冠军赛的赛前表演。在王星星看来，参加大型赛事和活动实际上是展示前沿技术的一种方式。它更多地具有声誉性质，意味着机器狗得到了主流的认可。

背景是“奔奔”。照片由受访者提供。

AI技术的快速进步给这个行业带来了新的可能性。

王星星对于人工智能和机器人的态度一直是乐观而大胆的。例如，他认为人工智能未来可以复制意识，人类将有机械化身。他甚至希望复制一个自己，机器人可以为他处理生活中的各种事务。 “坦白说，早些年我对AI的发展进程并没有那么乐观。但最近，AI进步太快了，我预计3到5年内会有质的变化。”基于这样的判断，王星星和他的同事们在今年年初就开始筹划开始投入人形机器人的研发。与四足机器人相比，人工智能的需求和要求要高出几个层次。但王星星相信，科幻电影中涉及机器人的场景终有一天会成为现实。 “因为人工智能开发的技术点并不稀缺，而且不需要在极端的物理条件下产生。比如人类无法创造黄金，因为他们无法突破这个物理极限。”在他看来，人们总是会用过去的经验来验证自己的一些想法，很难对未来做出一些想象。 “但一旦技术突破，回过头来看，人工智能将是最普遍的事情。”