5000台下线、13亿订单、万台产线：人形机器人迈入规模化交付新阶段

本站报道（文/莫婷婷）2025年下半年，人形 机器人产业迎来新的进展拐点：随着技术突破、产业链成熟与市场需求共振，人形机器人从实验室走向工厂、从概念验证迈向规模化量产，正式步入“量产加速期”。

近期一系列标志性事件密集释放 信号：智元机器人累计下线量突破5000台；优必选Walker系列全年订单金额高达13亿元；领益智造完成5000台人形机器人整机及核心模块的硬件组装等，这些机器人企业的进展，印证了产业的快速演进，更预示着人形机器人正逐步从“能做”向“好用、可用、商用”的跃迁。

量产能力初具规模，产业进入“交付验证”新阶段
过去几年，人形机器人多以科研样机或小批量试产形式存在，核心瓶颈在于成本高、良率低、供应链不成熟。进入2025年，随着技术的迭代，这一局面逐渐被打破。

12月8日，智元机器人宣布其人形机器人累计下线量正式突破5000台。据智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉披露，其中远征A1/A2下线1742台，灵犀X1/X2下线1846台，精灵G1/G2下线1412台。
 
“这不仅是一组冰冷的数字，它也是代表着我们从研发走向制造，从实验室带向真实的场景的写照”，彭志辉表示，智元机器人进入规模化量产阶段，也是基于三个维度成熟的判断，一是技术可靠性，本体结构持续优化，同步迭代感知、运动与交互三大智能能力；二是软硬协同生态；三是市场需求深化：客户从单机试用转向整套部署与联合开发。

当前，人形机器人产业正全面迈入量产加速期，各家企业纷纷加快落地步伐。就在智元机器人宣布累计下线5000台人形机器人之前， 特斯拉已提速其在该领域的战略布局。

在2025年第三季度财报电话会上，特斯拉表示：Op timus第一代量产产线正在安装，即将进入正式量产阶段。马斯克表示，计划弗里蒙特工厂于2026年内实现年产100万台Optimus的目标；得州超级工厂实现年产量约1000万台，预计在2027年投产。

小鹏汽车在今年11月发布了人形机器人“IRON”，计划在2026年年底量产。

与此同时，领益智造作为核心零部件与整机代工的重要参与者，自年初以来，已完成5000台人形机器人的硬件及整机组装。其产线覆盖整机集成、灵巧手装配、 高精度关节模组、头部与腰部结构件、手臂执行单元，以及充电系统、热管理方案乃至仿生软质皮肤等关键模块。这种“全栈式”制造能力的建立，为人形机器人实现低成本、高一致性生产奠定了坚实基础。

可以看到，在这场关于人形机器人的量产竞赛中，产业链已经实现了从单点突破到系统级进化。随着规模化部署加速，人形机器人将逐步从技术验证向工业化落地推进。

国金证券指出，随着小鹏、特斯拉相继公布人形机器人领域的关键进展，并明确将2026年作为量产元年，全球人形机器人产业有望在这一年迎来属于自己的“ iPhone时刻”。尤其当产品开始面向C端用户落地，不仅将开辟全新的应用场景，更将为人形机器人市场注入强大的示范效应，加速技术迭代与商业化进程，推动整个产业迈入规模化发展的新阶段。

彭志辉表示，“5000台不是终点，而是迈向规模化量产的起点。”他提到，第5000台机器人的下线是供应链协同能力的系统性跃升，智元机器人已经完善了从核心零部件一供、二供体系，并且对产线良率与交付节奏的精细化管控，公司正在为明年实现万台级产能的目标准备。


应用场景持续拓展，多机协同验证规模化能力
对于人形机器人的发展，业内始终存在着两种鲜明甚至对立的声音：一种是高度认可与积极拥抱，认为人形机器人代表了 人工智能与实体智能融合的终极形态；另一种则持谨慎甚至质疑态度，担忧当前过热的资本追捧、密集的初创涌入和尚未完全验证的商业模式正在催生“行业泡沫”。

对于人形机器人行业的“泡沫”问题，本站在与业内人士交流时，部分业内人士认为泡沫的出现恰恰说明该行业正处于早期创业阶段——大量新企业涌入，带来了丰富而多元的技术路径与商业模式尝试。这些探索中，既有初步成功的案例，也不乏因为技术成熟度不足、成本高企、应用场景有限而未能落地的项目。不少产品仍停留在演示或实验室阶段，尚未形成可验证、可持续的商业闭环。

业内人士指出，“泡沫并不是坏事”——它既是资本与市场对技术前景的高度认可，也是创新试错过程中不可避免的阶段性现象。正如互联网初期也曾经历泡沫与洗牌，最终留下真正具备技术壁垒和商业价值的企业。

人形机器人产业的“泡沫期”，恰恰为技术迭代、生态构建和应用场景探索提供了必要的资源与时间窗口。关键在于，如何在热潮中保持理性，在喧嚣中沉淀能力，让泡沫最终转化为推动产业长期发展的坚实动能。

人形机器人场景应用联盟统计的数据显示，近期已有超过30家机器人企业宣布将在2025年开启量产。但人形机器人量产只是起点，真正的考验在于能否创造真实价值。2025年，已有多家人形机器人落地多个场景，助力人形机器人从“试点”到“常态化运营”的跨越。

在家庭场景中，优必选和陕西电信合作的 10 万台首款家庭桌面 AI 人形机器人AI 悟空机器人已开启交付，该产品已上线陕西电信的多家营业厅上线。

尽管消费级市场仍处于早期，但“AI悟空”等小型机器人已进入数万家庭，为未来全尺寸家用机器人积累用户数据与交互经验。此外，山东未来机器人与广东天太机器人等战略伙伴签署合作协议，预计于2026年底交付1万台家庭康养类具身人形机器人。

在汽车、3C、 半导体工厂等工业制造场景，领克汽车工厂采用UQI优奇无人叉车与人形机器人协同作业。UOI优奇技术合伙人兼联席CEO杨继峰介绍，公司推出了汽车行业全栈式无人物流解决方案，该方案通过协同工业移动机器人、人形机器人与智能仓储管理系统、智能制造管理系统，由人形机器人执行末端分拣和搬运任务，实现无人物流的真正闭环。

从具身智能的视角出发，UOI优奇希望率先将新一代具身智能算法实践于更多机器人本体，探索在下一代工业体系中，特别是在工厂场景下，如何以Agent架构实现移动无人车与人形机器人的多机协同：既保证高精度作业能力，又具备跨任务、跨平台的泛化协同能力。此前，在行业展会上，UQI优奇展示了使用Wali瓦力轻载无人叉车F1200与优必选人形机器人Walker S1协作，进行汽车零部件搬运无人化。

在工业场景中，魔法原子推出的全尺寸人形机器人Gen1已在国内某头部家电制造工厂实现国内首次多台人形机器人协同作业。此次部署不仅让Gen1机器人独立承担了物料搬运、部件装配、设备巡检等基础产线任务，更关键的是，验证了人形机器人在复杂工业环境中规模化部署的技术可行性。

可以看到，人形机器人正加速从单机演示迈向多机协同、系统集成与规模化落地的新阶段，企业纷纷通过真实场景验证其商业化能力。

这些实践共同指向一个趋势：无论是To C还是To B场景，人形机器人的商业化落地不只是考验单一产品性能，而是需要关注如何依托多智能体协同、系统级集成与场景深度适配的能力。而多机协同，已成为通往规模化应用的核心引擎。