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英伟达发布新一代物理AI世界模型Cosmos 3

发布时间:2026-06-02 11:46:27

近日,英伟达在GTC台北大会上发布了新一代物理AI世界模型Cosmos 3,同时宣布旗下数据中心CPU Vera正式进入量产。受此推动,英伟达夜盘股价上涨近3%,台股广达、华硕、纬创等供应链公司涨幅超过9%。市场关注的焦点已从GB300全面转向Rubin世代。

Cosmos 3是全球首个完全开源的全能模型,能够以较高的物理精度原生理解和生成文本、图像、视频、环境声音和动作。与此前需要多个专用模型分别处理推理、生成和动作的方案不同,Cosmos 3采用一套Transformer混合架构打通了全流程,将物理AI的训练和评估周期从数月压缩到数天。

在已开源的世界模型中,Cosmos 3在Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench和R-Bench四项世界生成测试中均排名第一,动作策略在RoboLab和RoboArena测试中同样位列榜首。

已确认接入的用户包括思灵机器人、斗山机器人、LG电子、三星、Skild AI和理想汽车。英伟达同时推出了Isaac GR00T人形机器人参考设计,计划于2026年底由宇树科技推出。Cosmos联盟也在当天成立,思灵机器人、黑森林实验室、Generalist、LTX、Runway、Skild AI六家机构联合推进下一代世界模型研发。

自动驾驶方面,英伟达发布了320亿参数的推理大模型Alpamayo 2,并宣布与富士康合作在中国台湾落地L4级Robotaxi车队,Uber将部署DRIVE Hyperion Robotaxi。黄仁勋透露,与英伟达Hyperion平台合作的品牌已生产了全球80%的汽车。据Coatue Management测算,物理AI市场规模基准为6万亿美元。

同一天,黄仁勋宣布Vera CPU全面进入量产。这是英伟达首款为Agentic AI量身打造的数据中心处理器,也是全球首款采用LPDDR5内存的数据中心CPU。

Vera CPU配备88个英伟达自研Olympus ARM核心,176线程,单路450W TDP。相比前代Grace CPU性能提升约1.6倍,Linux内核编译场景下单核效率达到128核x86芯片的约两倍,7-Zip压缩测试中单核能效比x86高出约20%。内存带宽1.2 TB/s,通过NVLink-C2C总线与GPU互联带宽达1.8 TB/s,可直接作为GPU的显存扩展池使用。

黄仁勋在会上表示,以往的CPU是为人类构建,而Vera CPU是为代理式AI构建的,未来将有数十亿个Agent运行在这类处理器上。他同时透露,英伟达已是全世界最大的CPU生产商之一。

首批Vera CPU已于5月中旬交付Anthropic、OpenAI、SpaceX AI和甲骨文云,戴尔、HPE、联想等厂商将把Vera CPU整合进各类AI基础设施,今年秋季起由整机和云合作伙伴陆续推出。

Vera CPU并非单独作战,它是Vera Rubin平台的核心组件。该平台由36个Vera CPU、72个Rubin GPU、BlueField-4 DPU和Spectrum-6以太网机柜等七颗芯片构成,以五个机柜为一个AI超级计算机协同运行,专门服务Agent工作负载。

Vera Rubin整体性能是GB300的3.3倍,推理能效提升5倍,每百万Token成本仅为Blackwell架构的十分之一。台积电已以3纳米制程量产Rubin芯片,富士康、广达、纬创将于下半年全面铺开量产,每套AI服务器机架售价约1.8亿美元。

黄仁勋透露,英伟达为Rubin搭建的供应链规模是Blackwell的两倍,Vera Rubin的组装时间从Blackwell机架的两小时缩短到5分钟。

当英伟达同时拿出开源的物理AI世界模型、量产的AI专用CPU和性能大幅跃升的下一代超级计算平台,它的角色已经从GPU供应商扩展为AI基础设施的定义者。市场的下一个观察窗口,是Rubin平台下半年的实际出货表现。

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