技术贴|如何在ELF-RK3506开发板实现PWM功能的复用

IOMUX引脚复用是优化芯片引脚资源利用率的核心技术，可通过软件灵活配置单根物理引脚，实现GPIO、UART、I2C等多外设功能切换。各款 SoC 复用配置方法并不统一，本文基于 ELF-RK3506开发板，以PWM1_CH3复用配置实例，梳理硬件确认至软件适配的整套操作流程。

1.引脚确认

在开始配置之前，首先需要了解ELF-RK3506开发板的接口布局特点。ELF-RK3506开发板配备两组40Pin排针，其中一组兼容树莓派40Pin接口，集成了I2C、SPI、UART等常用通信接口及多路GPIO；另一组则引出额外的IO排针，可复用为LCD、DSMC等功能接口。

引脚选择原则：进行引脚复用时，应优先选择40Pin排针上的引脚，这类引脚位于开发板标准排针接口，无需额外焊接，接线更加便捷。

1.1. 查看引脚复用表

引脚复用表路径：ELF-RK3506开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表

在引脚复用表中，通过查看 Alt0~Alt8 列可了解各引脚的可选功能；RK3506B 采用矩阵 IO 设计，将98 个功能信号灵活映射至 32 个 RM_IO 引脚。针对 PWM 功能，从“RM_IO 功能”列表中找到 PWM1_CH3 信号后，在支持 RM_IO 的引脚中，遵循“优先选用 40Pin 排针引脚”的布局原则，最终选定将 PWM1_CH3 映射至 RM_IO13，对应连接器引脚号 66。

1.2. 匹配开发板引脚

硬件原理图路径：ELF-RK3506开发板资料包\05-硬件资料\05-0 PDF原理图

从硬件原理图可知，连接器66引脚号对应开发板功能GPIO0_B5。

1.3. 定位开发板物理位置

核心板的功能引脚通过连接器传输到底板，下面需要确认目标引脚在底板上的具体物理接口位置。

在原理图中搜索GPIO0_B5网络标号，对应开发板P9排针的7引脚。

2. 源码适配

在完成硬件引脚确认后，接下来需要进行软件层面的配置工作，主要包括设备树中的IOMUX配置和设备节点配置。

2.1. IOMUX配置

确定引脚后，需要在设备树中配置IOMUX参数以确保引脚正确工作在pwm1_ch3模式。

打开文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl-rmio.dtsi，找到pwm1_ch3相关定义，可以看到rm_io13_pwm1_ch3节点描述了 GPIO0_B5 复用成PWM1_CH3。

2.2. 设备节点配置

在设备树文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3502.dtsi 中已经定义好 12 路 PWM 信号的相关节点和使用的引脚。

打开 kernel/arch/arm/boot/dts/elf-3506-common.dtsi 添加相关节点，引用rm_io13_pwm1_ch3节点并将状态设为“okay”。

&pwm1_8ch_3 { pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&rm_io13_pwm1_ch3>; status = "okay"; };

2.3. 编译

配置完成后，需要重新编译内核以生成包含新配置的镜像文件。

执行编译命令，生成内核镜像：

elf@ubuntu:~/work/ELF-RK3506-linux-source$ ./build.sh kernel

编译完成后，将在 kernel 目录下生成 boot.img 内核镜像文件。

3. 烧录与验证

编译生成新的内核镜像后，下一步是将其烧录到开发板并进行验证。

将 kernel 目录下生成的 boot.img 内核镜像文件烧录到开发板。

开发板启动后会生成新的pwm节点，可通过以下命令验证：

root@elf3506-buildroot:~# ls /sys/class/pwm/

pwm 驱动中生成的节点是依次向下枚举的，pwmchip0 节点对应的是设备树中的 pwm1_8ch_3，pwmchip1 节点对应的是设备树中的 pwm0_4ch_0，pwmchip2 节点对应的是设备树中的 pwm0_4ch_1，pwmchip3 节点对应的是设备树中的 pwm0_4ch_2。

4. 功能测试

4.1. 硬件连接

左侧风扇模块引脚，右侧开发板引脚：

S--------GPIO0_B5（P9的7引脚）

V-------VCC_5V（P9的4引脚，红色座子）

G-------GND（P9的6引脚，黑色座子）

4.2. 测试

·导出PWM。

root@elf3506-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

·设置PWM周期，单位为ns。

root@elf3506-buildroot:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

·设置极性。

root@elf3506-buildroot:~# echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

·设置PWM占空比为50%。

root@elf3506-buildroot:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

·使能PWM功能，风扇立即以 50% 占空比对应的转速转动。

root@elf3506-buildroot:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

·失能PWM功能，风扇停止转动。

root@elf3506-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

·取消导出PWM。

root@elf3506-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

通过以上步骤，即可完成RK3506平台上PWM1_CH3复用的配置与功能验证。

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