英伟达Halos for Robotics正式发布：把自动驾驶的安全底座，搬进了机器人

近日，英伟达正式推出Halos for Robotics，这是业界首个面向物理AI与机器人的全栈安全系统。它做的事情很直接——把已经在自动驾驶领域经过百万级小时验证的安全架构，完整平移到机器人赛道，为在真实环境中感知、决策和行动的机器提供一套统一的安全底座。

一套系统，从芯片管到认证

Halos for Robotics的覆盖范围从最底层的算力一直延伸到最顶层的第三方认证。硬件层由NVIDIA IGX Thor计算平台与Holoscan Sensor Bridge组成。IGX Thor内置了物理隔离的独立安全岛，拥有专属处理器、I/O接口、电源与时钟系统，与主AI系统完全分离。哪怕主计算单元崩溃或异常运行，安全岛仍可独立触发紧急制动等关键动作。Holoscan Sensor Bridge则解决了机器人行业长期存在的异构传感器同步难题，将激光雷达、深度相机、IMU等多源数据统一接入安全计算域，达到SIL 2级安全保证。

软件层依托Halos OS。其中Halos Core负责安全相关的运行功能，而基于Outside-In Safety Blueprint构建的安全应用，可通过部署在工厂中的外部摄像头和AI智能体，补充机器人自身感知的盲区，根据现场人员分布和设备状态动态调整机器人行为。安全逻辑从传统的"检测到人即停机"升级为"主动推理"——机器人能够实时判断哪些物体可以触碰、施力，哪些不能，在保障安全的前提下保持作业连贯性。

认证层是英伟达同步推出的Halos AI系统检测实验室，全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）认证的物理AI功能安全与AI安全检测项目，已被德国莱茵TÜV、UL Solutions、TÜV南德、exida、SGS、CertX等国际主流认证机构纳入自身认证流程。合作伙伴可在正式申请第三方认证前，先在实验室内完成预检与工程调试，直接缩短从实验室到客户现场的周期。

首个落地：Agility的Digit人形机器人

人形机器人与物理AI创新企业Agility成为首个合作伙伴，已将Halos集成至其人形机器人Digit的专有安全系统中。Digit专为物流、制造和仓库场景设计，目前服务于亚马逊、GXO、舍弗勒以及丰田汽车加拿大制造公司等客户。Agility将NVIDIA IGX Thor获得内置安全能力的工业级AI算力，Halos Core则为安全相关操作系统功能提供软件层支持，双方还将依托Halos AI系统检测实验室，确保Digit的安全软件、AI组件和网络安全防护在最终获得第三方认证前符合IEC 61508、ISO 13849和ISO/IEC TR 5469等严格标准。

不是从零开始，而是18600名工程师年的积累

这套系统并非凭空搭建。英伟达在自动驾驶安全领域已投入超过18600名工程师年的工作量、积累了700万行经过验证的代码和1000多项安全专利。Halos for Robotics相当于把这套经过量产验证的工程能力，重新适配到了机器人场景。

目前已有超过40家来自制造、认证与安全领域的企业参与Halos实验室生态，涵盖Acontis、FreeRTOS、QNX、研华、NexCobot、英飞凌、恩智浦、意法半导体、德州仪器、FORT Robotics、英业达、凯傲集团等软件、嵌入式系统、传感器芯片及工业应用厂商。

英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla的判断很明确：物理AI正在重塑工厂、仓库和物流的运作方式，机器人团队需要一套统一的安全架构，才能将自主系统规模化部署到这些环境中。Halos for Robotics给出的答案是——用自动驾驶级别的安全底座，让机器人真正走出围栏，与人并肩作业。

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