2024 年 8 月 21 日消息,天眼查知识产权信息显示,中山小神童创新科技有限公司取得一项名为“一种爬楼机、下楼梯控制方法、终端设备及介质“,授权公告号 CN116135187B,申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示,本发明涉及爬楼机技术领域,尤其涉及一种爬楼机、下楼梯控制方法、终端设备及介质,爬楼机包括车架、后轮、电控组件、履带、位置检测组件和控制单元,所述后轮与所述电控组件连接;所述电控组件安装于所述车架,用于驱动所述后轮从所述车架伸出或收回;所述履带安装于所述车架;所述位置检测组件安装于所述车架,用于检测履带对楼梯的位置并生成位置信号;所述控制单元用于根据所述位置信号,生成控制所述电控组件的驱动信号。本发明结构简单轻巧,并且能够实现自动下楼,安全系数高,舒适度强。
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