中国工程院院士谭建荣：没有人形机器人能像人类的手一样“灵巧”｜钛媒体AGI

（图片来源：会议方提供）

钛媒体app 11月9日消息，中国工程院院士、浙江大学求是特聘教授谭建荣，近期在首届珠海国际灵巧操作挑战赛暨具身智能产业大会上发表演讲。

谭建荣表示，智能制造是自动化改造数字化转型的一个重要手段，在很多场合都发挥了重要作用。如今在 AI 这一前沿技术发展下，AI 赋能机器人是一个颠覆性的技术。因此，“灵巧手”、智慧大脑两个部件对于机器人的发展至关重要。

“人有一种万能的手，而拟人化机器人要模拟出人的手这样灵巧，这是我们一个目标，当然目前还有较长的距离。那么，为什么机器人的手要有几个自由度，最简单的一个讲话，一个手指3个自由度、五个手指15个自由度、两只手30个自由度，三十个自由度就需要三十个电机，但这就跟‘人形’有一定距离，因为人手掌、胳膊、手腕加一起远不止30个自由度。”谭建荣称，所以“现在到目前为止，世界上还没有一款人形机器人能够像我们人类一样，这个手这么灵巧。”

除了“灵巧手”，在谭建荣看来，人类最重要的是有一个聪明的大脑。因此，我们需要把机器人模拟成人的大脑，才会让医疗机器人、工业机器人终端拥有智能化，再通过互联网来控制。以Robotaxi为例，把“具身智能”技术赋能再无人驾驶车上，通过平均百万元支出规模的车-路-云一体化，实现无人驾驶、智能网联汽车的运行。

谭建荣出生于1954年，是机械工程专家，1987年研究生毕业于华中科技大学， 1992年博士研究生毕业于浙江大学，先后获工学硕士、理学博士学位，浙江大学求是特聘教授、博士生导师，担任浙江大学机械工程学院设计工程及自动化系系主任等，2007年当选中国工程院院士。

2019年一场演讲中，谭建荣曾表示，现在很多人搞 AI，但真正清楚 AI 技术内涵的人很少。而创新技术、创新产品、创新平台、创新环境和创新人才是创新创业的五大要素。他认为，“钱要花在人才上，特别是创新人才上，没有人都是空话。”

中国工程院院士谭建荣（来源：互联网）

“珠海是改革开放的前沿阵地，也是许多高新技术的发源地。”谭建荣强调，要把握机遇，注重高水平人才培养和引进，打造具有国际竞争力创新团队，推动具身智能产业在珠海加快发展。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，AI 的下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理并与物理世界互动的智能系统，例如机器人、自动驾驶汽车、聊天机器人等。

当前，全球机器人整机市场规模为660亿美元左右。其中，据Markets and Markets数据显示，2023年全球“具身智能”市场规模为18亿美元，预计2028年将达到138亿美元。

浙江大学机器人研究院院长朱世强坦言，未来机器人的最大潜力在于服务和特种机器人。但当前，工业机器人看似最成熟，其实也有巨大空间，灵活、柔性作业能力需要不断提升。服务和特种机器人的智能化程度、技术成熟度离预期仍有很大差距，潜力尚未发挥。以机器人为代表的智能装备在非结构化环境下的决策作业能力仍面临较大挑战。

“基于特定场景专用模型将会成为重要行业基础，量身定做的机器人大脑将为机器人产业发展注入强劲动力，机器人强脑是一个巨大的产业机会。”朱世强表示，真正能解决机器人特定场景复杂问题的模型出现之日，将是服务机器人产业爆发式发展之时。

朱世强表示，其团队正以AI基础大模型 专用场景模型为支撑，以形成可泛化机器人智能系统为目的，致力于解决机器人领域世界前沿性的三大核心瓶颈问题，包括非结构化场景实时智能感知与理解，作业任务的智能分解与闭环反馈评估，低成本的高智能供给。

此次大会吸引了近300位来自学术界、产业界及投资界的学者、行业专家及企业家参与，来自清华大学的团队Ai&Robot获得“机器人零件装配任务”赛道一等奖。同时，清瑞博源智能、有怡科技、跨维智能等6家具身智能领域企业现场与珠海香洲区签订了投资协议，这意味着上述企业已获新一轮融资和当地业务落地。

此外，会上还宣布，明年珠海将继续举办第二届珠海国际灵巧操作挑战赛暨具身智能产业大会，一等奖的奖金提升至100万美元。珠海市副市长李翀表示，珠海将以此次活动为契机，进一步加大对具身智能等新质生产力的支持力度，推动更多创新成果在珠海落地转化。

（本文首发钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜胡润峰）