NVIDIA发布面向医疗机器人的开放物理AI模型

包括 CMR Surgical 和强生医疗科技在内的外科手术机器人领先企业，以及 PeritasAI 和 Proximie 等外科手术物理 AI 平台开发者，均已率先采用 NVIDIA 在 GTC 2026 大会上发布的医疗专用物理 AI 工具。

多年来，医疗领域的 AI 主要局限于屏幕之上，负责分析医学影像并观测患者预后。如今，随着 NVIDIA 推出首个专门面向医疗机器人领域的物理 AI 平台，AI 正跨越屏幕走向现实世界。

CMR Surgical、强生医疗科技、Moon Surgical 和 Rob Surgical 等外科手术机器人领导企业与创新企业正在采用 NVIDIA 专为医疗领域打造的物理 AI 工具，以加速合成数据生成、机器人策略评估和数字孪生创建等工作流。

PeritasAI 正集成这些技术，构建用于外科手术操作的物理 AI 平台，并通过整合机器人与多智能体智能，实现实时感知、协同和行动。物理 AI 平台开发者 Proximie 致力于开发视觉语言模型，为外科手术团队提供支持。

以下这些在 GTC 2026 上发布的工具，提供了开发者所需的强大且开放的基础设施，使开发者可借助新一代医疗机器人，重塑医疗服务模式。具体工具包括：

Open-H：全球最大的医疗机器人数据集，由 30 余家合作伙伴共同构建，充分展示了现实世界中实际手术的多样性和复杂性。该数据集包含超过 700 小时的手术视频，助力开发先进通用机器人系统。

Cosmos-H：基于NVIDIA Cosmos、包括Cosmos-H-Surgical在内的开放模型系列，用于大规模生成特定领域基于物理的合成数据。该系列包含三个模型，能够根据提示、参考图像或视频以及配套的机器人运动学，生成外科手术视频，使开发者可以通过逼真的仿真环境来扩展真实数据集，并通过预测外科手术环境的未来状态来评估机器人策略。

GR00T-H：基于NVIDIA Isaac GR00T N的视觉语言动作（VLA）模型。它能够处理描述临床任务的文本命令，并生成对应的运动命令，或称为动作 Token。该模型基于 Open-H 数据集训练，可用于训练和评估在医疗环境中执行复杂物理动作的机器人。

Rheo：面向 AI 医疗机器人的开发框架Isaac for Healthcare中提供的一项开发者蓝图，使开发者能够创建物理精确的医院仿真环境。通过对临床工作流、医疗设备交互、人类动作和医院物流进行仿真，Rheo 可用于大规模、安全地开发和测试自动化策略。

外科手术机器人、医学影像和医院自动化领域的领军企业已开始采用 NVIDIA 面向医疗机器人打造的物理 AI 技术：

CMR Surgical 为 Open-H 贡献了近 500 小时的手术视频，用于预训练 GR00T-H，并使用 Cosmos-H 生成物理精确的合成外科手术数据，对其全新的机器人策略进行评估。

强生医疗科技借助基于 Cosmos 的基础模型以及 Isaac for Healthcare 中的解剖仿真，生成并增强泌尿外科平台 MONARCH 的后训练工作流数据。

PeritasAI 使用 Isaac for Healthcare 和 Rheo 训练其人形机器人和 VLA 模型，旨在将具身智能带入外科手术环境，并通过实时态势感知、无菌配合及智能管理仪器、植入物及手术室工作流程，为外科手术团队提供支持。这项工作与光轮智能以及 Advent Health Hospitals 共同合作完成。

Proximie 借助 Cosmos-H 训练多模态视觉语言模型，并将手术室图像与术中视频相结合。这些模型可驱动实时 AI 智能体，以在整个外科手术过程中提供手术洞察和编排。

其他采用 NVIDIA 医疗机器人技术的企业还包括 Moon Surgical 和 Rob Surgical。

Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已在 GitHub 及 Hugging Face 上线，供开发者进行后训练，并对特定外科手术场景进行适应。这些工具可与NVIDIA Isaac for Healthcare及Rheo blueprint配合使用，为外科手术机器人的训练和评估提供仿真管线支持。