近日在世界机器人大会WRC现场,众擎机器人正式对外发布全新仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken,公司CTO李力耘在现场完整介绍了这套全栈具身智能技术路线和全新AI模型架构,给机器人行业带来了一套低门槛、高效率的具身智能落地方案。
很多关注人形机器人赛道的从业者对众擎机器人都不陌生,这家专注具身智能核心技术研发的企业,一直坚持从底层硬件到上层AI模型的全栈自研路线,在力控关节、灵巧手、机器人本体等核心硬件领域积累了大量自主可控的技术成果,这次发布的全新具身智能引擎,就是把多年的硬件技术积累和AI模型能力深度打通之后,推出的一体化落地成果。
过去很多具身智能机器人想要学会一套复杂的长程动作,往往需要提前采集海量的演示数据,再花几天甚至几周的时间做模型训练和调试,不仅落地成本极高,而且换一个新的场景、新的任务,整套流程就得重新走一遍,很难快速适配不同行业的多样化需求。很多想要引入具身机器人的实体企业,都卡在了部署周期长、调试成本高的门槛上,没法快速把机器人用到实际生产场景里。
这次发布的EngineAI Awaken引擎,针对性解决了这个长期困扰行业的痛点。它通过融合WAM和VLA模型的技术路径,模拟人脑学习动作的逻辑,不用海量的演示数据做支撑,机器人只需要2小时的实机部署和微调训练,就能掌握对应的长程任务,完成复杂动作的成功率直接超过98%,在低样本的条件下就能实现非常强的场景泛化能力。也就是说,过去需要几周才能完成的机器人部署工作,现在短短2小时就能落地见效,大大降低了具身智能机器人进入实际场景的门槛。
目前这套全新的引擎架构,已经完成了和众擎自研核心硬件的深度整合。从自主研发的高精度力控关节,到灵活度拉满的多自由度灵巧手,再到全系列的机器人本体产品,整套软硬件体系从底层就完成了适配打通,不用第三方开发者再花大量时间做适配调试。引擎能直接读取力控关节的实时力反馈数据,结合视觉感知信息,动态调整机器人的动作节奏,哪怕执行任务的过程中遇到小的障碍物或者环境变化,机器人也能自主调整动作路径,不会直接卡住或者报错。
在实际的场景落地过程中,这套引擎能给不同行业的用户带来非常直观的便利。比如在工业分拣场景里,工作人员只需要简单给机器人演示几次抓取分拣的动作,再花2小时做微调部署,机器人就能稳定完成整套长程分拣任务,哪怕物料的摆放位置有轻微偏移,也能自主调整抓取姿态,不会出现掉件的情况。在商用服务场景里,机器人也能快速学会端茶递水、整理物品这类复杂的日常动作,不用专业的AI算法团队在场,普通的现场工程师就能完成全部部署工作。
现在这套EngineAI Awaken仿人脑具身智能引擎,已经正式进入开放对接阶段,不管是工业制造场景的客户,还是商用服务场景的开发者,都能基于这套成熟的软硬件整合方案,快速落地适配自身需求的具身智能任务。这套把部署周期从“周级”压缩到“小时级”的全新引擎,大大拉低了具身智能技术的落地门槛,能让更多行业快速享受到人形机器人带来的效率提升。
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