自主移动机器人 (AMR) 和无人机如何升级仓储流程

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　　自主移动机器人 (AMR) 和无人机如何升级仓储流程

　　29分钟前

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　　在线零售的指数级增长导致仓储需求激增。 然而，由于可用劳动力稀缺，仓库行业正在转向自主机器人和无人机来优化运营。 这些先进的机器配备了智能传感器技术，正在彻底改变货物处理方式，使库存管理、拣选和包装操作等更加顺畅。 自主移动机器人 AMR（AMR）使用机载传感器在设施周围自动移动材料，而不需要对建筑结构进行物理改变。

　　采用 SLAM 技术的 AMR 将超越 AGV

　　自动导引车（AGV）长期以来一直被用来在仓库内运输货物，但其严格的编程限制了其适应性。 AMR 的出现将仓库自动化提升到了一个新的水平。 AMR 配备同步定位和地图绘制 (SLAM) 技术，可使用传感器、摄像头和地图绘制技术创建周围环境的实时地图。 这使他们能够轻松地在复杂的环境中导航，避免碰撞并动态适应环境的变化。

　　SLAM的惯性测量单元（IMU）在AMR的精确运动跟踪中发挥着至关重要的作用。 与内置指南针、GPS 和速度计类似，IMU 即使在 GPS 困难的区域也能确保精确导航。 此外，AMR 可以与仓库管理系统 (WMS) 通信，从而能够根据库存需求或定制订单将它们有效地发送到特定位置。 这种灵活性使得 AMR 对于各种任务来说都是不可或缺的，从订单拣选和包装到仓库内的高效货物运输。

　　随着 AMR 技术的发展，集群自治成为游戏规则的改变者。 与一群蜜蜂类似，自主机器人形成一个无线通信网络，促进它们之间的实时决策。 通过传感器数据和人工智能算法，AMR 可以相互通信，优化其路径，以最有效地收集和交付包裹。 集群自治的协作性质提高了任务完成速度并提供冗余，即使 AMR 发生故障也能确保连续运行。

　　仓库无人机

　　通常与航空摄影相关的无人机已经进入仓库，被证明是宝贵的资产。 无人机由于其多功能性和广泛的传感器，在仓库任务中具有明显的优势。 从调查库存水平到执行维护检查，无人机可以快速准确地覆盖大面积区域，超越人类效率。

　　此外，自主无人机将其功能扩展到测量和检查之外。 他们可以执行订单拣选、物品运输、仓库安全监控和维护活动等任务。 集群无人机的 3D 测绘有助于仓库优化、提高布局效率和检测放错位置的物体。 与集群 AMR 集成可实现无缝协调，确保平稳运行和资源的高效利用。

　　应对挑战

　　为了实现更复杂的无人机操作，IMU 还配备了额外的传感器，包括用于精确保持高度的压力传感器。 由于 HVAC 调整或门移动导致的气压变化可能会在飞行过程中误导无人机。 利用第二个压力传感器将环境压力与 IMU 读数进行比较，确保精确的高度测量，从而降低与天花板或地板碰撞的风险。

　　此外，自主机器人和无人机的操作限制在于其电池寿命。 传统的充电时间表虽然在过去很有效，但现在已经不足以适应 AMR 和无人机现在穿越的较大路线。 顺序充电，即机器人按计划顺序充电，可以提高操作效率，减少停机时间和计划外维护。

　　仓库中自主机器人和无人机的兴起正在改变电子商务履行的格局。 先进的传感功能、SLAM 技术和群体自主性使 AMR 能够在复杂的环境中导航，从而提高仓库效率。 仓库无人机凭借其空中多功能性和多样化的传感器功能，为库存管理和优化任务做出了重大贡献。 随着这些技术的不断进步，仓储的未来有望比以往更加高效、适应性和生产力。