NVIDIA发布Halos for Robotics 全球首个面向物理AI的全栈安全系统正式落地

近日，NVIDIA在芝加哥Automate 2026行业大会上正式发布业界首个面向物理AI的全栈安全系统——Halos for Robotics，这套系统将NVIDIA在自动驾驶领域深耕多年的成熟安全技术体系延伸至机器人赛道，为正在快速普及的具身智能机器人提供了覆盖硬件、软件到权威认证的完整安全底座，彻底解决了人形机器人、协作机器人在开放场景与人共存时的核心安全痛点，为整个物理AI产业的规模化落地扫清了关键障碍。

长期以来，传统工业机器人都被物理围栏严格隔离在专属安全区域内运行，完全避免与人直接接触，而新一代物理AI驱动的智能机器人，正在逐步走进工厂生产线、公共仓储空间甚至日常办公场景，直接和人类工作人员共享开放的工作环境。这种场景下传统的物理隔离安全机制已经完全失效：动态变化的开放环境存在大量不可预知的突发状况，驱动机器人运行的具身大模型具备非确定性的自主决策能力，过去基于预设规则的安全防护逻辑完全无法覆盖所有潜在风险，整个行业长期缺乏统一的通用安全标准，直接拖慢了智能机器人从原型验证走向大规模量产落地的节奏。

Halos for Robotics并非单一的软件工具，而是一套覆盖全链路的完整安全架构，由五大核心模块协同组成。最底层的算力载体是NVIDIA IGX Thor工业级算力芯片，专门为机器人的实时任务处理和安全负载做了优化，内置原生硬件安全机制，从算力底层保障安全系统的稳定运行。第二层是NVIDIA Holoscan Sensor Bridge传感器连接桥，实现各类传感器数据与安全系统的低延迟无缝对接，从数据入口端保障感知信息的可靠性与完整性。核心运行层是NVIDIA Halos OS安全操作系统栈，其中NVIDIA Halos Core承载所有安全相关的核心运行功能，同时支持Linux及QNX系统灵活配置，适配不同行业客户的现有开发体系。在此之上是基于开源框架打造的外部安全感知应用，借助外部摄像头和AI智能体补充机器人自身的感知盲区，动态调整设备的运行行为，进一步提升复杂场景下的安全冗余。最顶层是全球首个获得ANSI国家认可委员会认证的物理AI安全项目——NVIDIA Halos AI系统检测实验室，能够直接协助合作伙伴快速通过TÜV、UL等国际权威第三方安全认证，大幅缩短产品的合规验证周期。

这套系统发布后，NVIDIA已经快速搭建起覆盖全产业链的成熟生态。首家核心合作伙伴Agility Robotics已经将Halos组件深度整合进自有安全系统，其人形机器人Digit将搭载IGX Thor和Halos Core，率先落地物流与制造场景开展规模化测试。截至目前，波士顿动力、禾赛科技、博世、研华科技等超过43家行业头部企业已经陆续加入该生态或认证计划，德国莱茵TÜV、TÜV南德、UL Solutions等全球顶尖认证机构，也已经将Halos AI系统检测实验室纳入其官方认证流程体系。

Halos for Robotics的正式推出，标志着物理AI产业终于拥有了统一的全栈安全标准底座，它将大幅降低智能机器人企业的安全技术研发门槛，让更多开发者可以专注于机器人的功能创新，无需从零搭建复杂的安全防护体系，为整个具身智能产业的商业化普及按下加速键。

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